第一集 『決戰』2001/4/5 on air
由火島彈正率領的四大極王操縱著手下的機械兵團開始破壞世界各大城市。和其對抗的是D計劃﹝Dangaioh project﹞。
彈劾號B，彈劾號F，
彈劾號X組成的3架彈劾號迎擊敵軍的機器人，並紛紛擊毀各架敵機。 知道情勢不利的火島將四大極王合體挑戰3架彈劾號。
彈劾號們也立即結合成彈劾凰迎擊四大極
王合體的巨大機器人。
合體後的彈劾凰輕而一舉的打倒四大極王，更以必殺武器Crosstalned粉碎了火島的空中
浮游基地Kocudas
(本集出現的機械怪獸-煉獄獸 Chilbaro、Galon、Pluto、Alpio、空中浮游基地Kocudas)
第二集 『活躍的大要塞』2001/4/12 on air
這次攻擊彈劾凰駕駛員天城空也，海潮真波和地堂仁美三人操縱的彈劾號保衛著Agawaruda基地所在地雙神島的是受繼火島遺志的巨大敵軍機械人要塞Dubon。
合體之前的鳥形機械獸攻擊彈劾號們。但彈劾號F展開她的戰鬥力紛紛擊毀機械獸。
終於鳥形機械獸開始撤退，但代之出現的
是從海底浮出的機械獸合體Dubon並展開反擊。彈劾號們也合體成彈劾凰，在一番激戰後摧毀機械獸合體Dubon。
(本集出現的機械怪獸-機械人要塞Dubon、鳥形機械獸)
第三集 『強襲！三大沙漠魔人！』2001/4/19 on air
為了保衛被游擊軍攻擊的台灣核能發電場而出擊的彈劾號們迎戰機械人Appers。
但是這是一個為了引開彈劾號的陷阱，當彈劾在迎戰機械人Appers時，另一架敵軍機械獸Akemedis對Agwaruda基地發動攻擊，
並突破了基地的層層防衛系統。
彈劾凰同時被從機械人Appers變為
Dimul機械獸牽絆著無法立即回到基地...彈劾凰是否能突破重圍即時回到基地
呢？
(本集出現的機械怪獸-
強嵐魔人Appers、火焰魔人機械人Akemedis、熱砂魔人Dimul)
第四集 『重圍要塞』2001/4/26 on air
企圖藉由基地修復工程佔領Agwaruda基地的矢島重工的社長將修復工程使用的工程車及修復機械員工的電腦錯亂攻擊Agwaruda基地。
不得不以空手對抗這突如其然地攻擊的空也和仁美，在千鈞一髮時，真波駕駛的彈劾2號出現救了空也和仁美，並使他們搭上其他的彈劾號...
工程用機械合體成為巨型機械人
Buildrenger攻擊彈劾號們。
雖然彈劾號們合體成為彈劾凰但還是陷於苦
戰中。 偶然之中發射的Burningpro擊中Buildrenger要害使情勢大逆轉。
﹝本集出現的機械怪獸-破壞機王Buildrenger﹞
第五集 『天空來的惡魔』2001/5/3 on air 
受到聯合國的委託預定消滅地下基地而正朝向目標的彈劾號們，突然地Agwaruda基地所在地雙神島受到企圖征服世界的Dinasour所操縱的KnightStock從空中發射雷射光線的攻擊。
Agwaruda基地試著連絡空也，但是空也忘了把行動電話帶在身上無法聯絡到他而不能使用他駕駛的一號機進行高空攻擊。
終於連絡到空也，聚齊了彈劾號而
對KnightStock展開反攻。在激烈綿密的雷射光線攻擊中找到合體的片刻，反敗為勝。
﹝本集出現的機械怪獸-集光有翼兵KnightStock﹞
第六集 『海王咆嘯』2001/5/10 on air
企圖征服世界的帝國軍以發動攻擊的時機尚早而延後計劃。 但是老提督赫里司強行發動攻擊並使用擅長海底戰的秘密武器Seacas G。
彈劾號們迎戰Seacas
G。 但是就算彈劾號們合體成為彈劾凰，和善於海戰的Seacas G的戰鬥非常艱苦，本來體力就不好的真波終於體力不支而被擊昏。指揮室雖然命令彈劾凰立刻停止戰
鬥回到基地，但彈劾凰然堅持繼續戰鬥下去。堅信真波能即時恢復意識的空也
的力量使三人回復操作彈劾凰的力量而打敗Seacas G。
﹝本集出現的機械怪獸-海魔巨兵Seacas G﹞
第7集 『海洋上的7變化。大亂舞 大沉沒』2001/5/17 on air
在購物中的仁美被神秘的人物追蹤(之後才知道跟蹤她的人是保護她的保鑣)。
為了逃脫這些神秘人物的跟蹤她變換了許多造型，最後被不知名的人物解救而逃入豪華遊輪泰達羅斯號裡。但她不曉得這是一個圈套。
泰達羅斯號的擁有者是綠川夫人，她計劃
將彈劾號的駕駛員們洗腦後支配彈劾凰，所以設下圈套綁架仁美。
當綠川夫人正要洗腦仁美時，一批身著戰鬥服 的軍人們攻入泰達羅斯號解救仁美。 彈劾號們也出現幫助仁美逃脫泰達羅斯號。但此時彈劾號們變身成大型機器人欲攻擊彈劾號們。
彈劾號們合體成彈劾凰並擊沉了泰達羅斯號。
﹝本集出現的機械怪獸-變型巨艦泰達羅斯Daidalos15世﹞
第八集 『從魔天落下的流星』2001/5/24 on air
神秘的好色小機器人嘍拇琳(Lomulin)準備了兩套新的戰鬥服給仁美和真波。當然這是這個小機器人自己的獨斷下製作的衣服。
它說這兩套戰鬥服可以用高周波活化神經組織並提高身體機能。
仁美和真波身著嘍拇琳準備的戰鬥服迎擊出現在成田機場的宇宙機械怪獸Galfo。 宇宙機械怪獸Galfo能吸收體表遭受的攻
擊而不受到敵人的影響使得彈劾凰所有的攻擊都不發生作用。反而遭受機械怪獸的強烈的攻擊而駕駛員們昏過去。
這使新的戰鬥服突然發生功用使仁美和真波回復意識並在氣分曖昧的情況下擊敗宇宙機械怪獸Galfo
﹝本集出現的機械怪獸-偵查機甲獸Galfo﹞
第9集 『奇襲刀影』2001/6/7 on air
Agwaruda基地被突然出現的機械人暗黑天和忍者機械人攻擊。彈劾號B和彈劾號F因為機械整修的關係無法出擊只好靠彈劾號X單獨迎擊。彈劾號X很簡單的擊碎忍者機械人但和暗黑天展開一場苦鬥。當彈劾號X苦戰暗黑天時,一群忍者軍團侵入基地麻痺了基地的所有機能.空也和真波也被囚禁。忍者軍團漸漸侵入基地內部到達最深最機密的一層。在最機密的一層中,忍者軍團的首領米卡企司Mikachis見到浮在維生水槽中的米亞愛理斯並驚愕地見到米亞愛理斯傳送到他腦中的有關米亞愛理斯週遭所發生的一切事故。
另一方面,彈劾號X正處於危機中時,剩下的兩架彈劾號即時出現。三機立刻合成彈劾凰。但暗黑天也和從地面鑽出的Hikio合體成為大暗黑天來攻擊彈劾凰...
﹝本集出現的機械怪獸-KamaRobo-Hikio,忍者機械人暗黑天和大暗黑天﹞
第10集 『偉大的戰士』2001/6/14 on air
為了奪回在美洲聯盟的霸權,BlackElg突然的攻擊Agwaruda基地。彈劾號們立即出動迎戰這已經失去印地安戰士精神而毫無慈悲展開攻擊的BlackElg。但是彈劾號F很快的被擊退並被綁架。
空也見到真波被帶走,喚起在他腦海中失去最愛的哥哥天城進的悲痛回憶。於是他無視於基地的命令力戰BlackElg而就出真波。BlackElg再度發動攻擊.但是因為真波
的彈劾號f發生故障無法合體成彈劾凰。
空也只好靠自己的彈劾號B回擊。不巧的外星偵查機甲獸Zolfo也正好來襲而攻擊空也...
﹝本集出現的機械怪獸-戰士BlackElg,偵查機甲獸Zolfo﹞
第11集 『被喚回的過去』2001/6/21 on air
多年前的火島和與那嶺...多年前的上司和部下...分歧的觀點
多年前屬於與那嶺部署的美也和米亞愛理斯的關係.兩人共有同一意識...
多年前強敵班克的野心和面臨危機的地球的命運...
多年前當空也失去最心愛的哥哥時對彈劾計劃的不解和憤怒,美
也撫平空也的憤怒之情並告訴空也她自己也有著悲痛的過去...
正當基地中的人員們在
遭受一連串的攻擊後紛紛喚起多年前悲傷的回憶時,一道神秘的光體攻擊了歐洲的城市.彈劾號們出動迎擊那神秘的光體.在途中正要合成彈劾凰時神秘光體突然出現攻擊彈劾號們.好不容易的合成彈劾凰時,神秘的光體現出真面目-火島開發的電腦自動控制彈劾凰兀爾Dangaioh
Ur-並用空也死去的哥哥天城進的聲音呼喚空也...空也受到極大的震驚...
﹝本集出現的機械人-彈劾凰兀爾Dangaioh Ur﹞
第12集 『零的威脅』2001/6/28 on air
空也無法隱藏聽到天城進的聲音後內心的動搖,在困惑中和彈劾凰兀爾展開戰鬥.但是真波的體力不支無法繼續進行戰鬥因而彈劾凰被令撤回基地.但空也不聽命令的使用自己的彈劾號B繼續和彈劾凰兀爾的戰鬥.但戰力的懸殊使
彈劾號B不敵彈劾凰兀爾.此
時外星偵查機甲獸Zolfo來襲,彈劾凰兀爾似乎對彈劾號B失去興趣一樣的丟下彈劾號B而前往迎擊外星偵查機甲獸Zolfo.
回到基地的彈劾號駕駛員們.空也的心情降到最低點而仁美一直在他身邊激勵他希望他再振作起來.重傷的真波靠著堅強的意志不顧身上的重傷而欲前往迎敵.
彈劾凰兀爾的強大戰鬥力量紛紛擊敗外星偵查機甲獸Zolfo們.但是本身的機能開始發生故障,體中展開火花,天城進的聲音也漸漸地變得機械化...
(本集出現的機械人-彈劾凰兀爾Dangaioh Ur, 8架偵查機甲獸Zolfo)
第13集 『無敵G彈劾凰的出動』2001/7/5 on air
彈劾號們再次出動迎戰暴走中的彈劾凰兀爾.心中還存著迷惑的空也而無法發揮戰鬥力.但當真波和仁美鼓勵他並告訴他她們的決心之後,空也的心漸漸的鎮定下來.彈劾凰兀爾的機能故障狀況愈趨嚴重,
空也終於恢復原來的戰鬥能力並使用彈劾凰的新武器Storm Blaster消滅了彈劾凰兀爾.
正當彈劾凰鬆一口氣時,在彈劾凰周圍出現了能量值極高的3架巨大宇宙-
Bababaruba,Puchil
和 Inokilgo機械人並包圍了彈劾凰.彈劾凰使出全部的武器但都產生不了作用.但趁著Pucil不注意時用全部的力量使出Storm Blaster給Puchil致命的一擊,但同時本身也遭受重創.此時突然出現一架巨大的機械人-G彈劾凰.一瞬間就擊敗了Bababaruba和Inokilgo.G彈劾凰丟下一句話給空也：「小魚們...該退場了」後飛向宇宙.同時與那嶺也換上制服說著：「真正的戰鬥才剛開始」...
(本集出現的機械人-彈劾凰兀爾Dangaioh Ur, Great彈劾凰,星機士Bababaruba,星機士Puchil,星機士Inokilgo)
續第二部...